數控加工刀具必須適應數控機床高速、高效和自動化程度高的特點，一般應包括通用刀具、通用連接刀柄及少量專用刀柄。刀柄要聯接刀具并裝在機床動力頭上，因此已逐漸標準化和系列化。數控刀具的分類有多種方法。
根據刀具結構可分為：
整體式； 鑲嵌式，采用焊接或機夾式聯接，機夾式又可分為不轉位和可轉位兩種；特殊型式，如復合式刀具、減震式刀具等。
根據制造刀具所用的材料可分為： 高速鋼刀具； 硬質合金刀具；金剛石刀具； 其他材料刀具，如立方氮化硼刀具、陶瓷刀具等。
從切削工藝上可分為： 車削刀具，分外圓、內孔、螺紋、切割刀具等多種；鉆削刀具，包括鉆頭、鉸刀、絲錐等；
鏜削刀具； 銑削刀具等。
為了適應數控機床對刀具耐用、穩定、易調、可換等的要求，近幾年機夾式可轉位刀具得到廣泛的應用，在數量上達到整個數控刀具的30%～40%，金屬切除量占總數的80%～90%。
數控刀具與普通機床上所用的刀具相比，有許多不同的要求，主要有以下特點：
剛性好(尤其是粗加工刀具)、精度高、抗振及熱變形小；
互換性好，便于快速換刀；
壽命高，切削性能穩定、可靠；
刀具的尺寸便于調整，以減少換刀調整時間；
刀具應能可靠地斷屑或卷屑，以利于切屑的排除；
系列化、標準化，以利于編程和刀具管理。